一、仪器设备实物图
二、仪器设备信息
1、仪器设备名称
多功能光学测量
2、仪器设备型号及厂家
型号：Polaris Vega ST
厂家：Northern Digital Inc. （加拿大）
3、仪器设备用途
光学测量解决方案可提供对附着在工具上的标记物的实时 3D 位置跟踪。使用近红外 (IR) 光跟踪被动或主动式无线标记物，Polaris Vega 可以在较大的预先校准测量体积内同时跟踪多个无线工具。测量数据以亚毫米级的精确度和可重复性被采集，主要用于空间机器人实验室课题组内医疗机器人方向的末端定位、追踪以及开发。
4、仪器设备当前位置
哈工大科学园 科技创新大厦
5、联系地址、电话
哈工大科学园科技创新大厦 K710 室
0451-86413281（星期一至星期五 8：00-17：00）
仪器设备技术规格（多功能光学测量）
设备名称 | 技术参数 | |
多功能光学跟踪器 | 机械规格
| 尺寸（长x宽x高）：519 mm x 103 mm x 106 mm |
重量：1.7 +/- 0.1KG | ||
安装：通过四个 M4 x 0.7 mm间距 x 10 mm深的螺纹孔固定，后部安装 | ||
工具
| 工具种类：被动式、主动式无线 | |
工具的最大数量：最多加载 25 个工具（最多6个主动式无线工具）可视范围内最多32个被动标记和32个主动标记 | ||
每个工具中标记物的最大数量：被动式或主动式无线工具为6个单面/20个多面 | ||
精确度
| 精确度：2.4米测量范围内RMS 精度0.12 毫米。 体积精度 RMS 金字塔体积：0.12mm | |
95%置信区间 金字塔体积：0.20mm | ||
性能
| 测量率：20、30、60Hz 测量率：最大测量速率不低于50Hz。 | |
最大更新速率：60 Hz（标准） | ||
测量体积：金字塔 | ||
数据通信
| 数据通信：千兆以太网 | |
数据/电源接口：以太网，RJ45 | ||
电源要求
| 以太网供电（Vega 后部输入）：IEEE 802.3at 类型 2 (PoE+) 兼容，47-57VDC，最大25W PoE中间设备的输入：100-240V AC,～50/60Hz,0.8A | |
操作温度
| 操作温度：10°C 至 35°C | |
储存温度：-10°C 至 50°C | ||
定位激光 | 级别：2级 | |
批准
| 电气安全性：EN 60601-1:2012 重印 +AC:2010 / IEC 60601-1:2005 +C1:2006 + C2:2007+AM1:2012 | |
电磁兼容性：EN 55011:2009 +A1:2010 / CISPR 11:2009 +A1:2010 FCC15 B 级 ICES-003 EN 60601-1-2:2014（第四版） JIS T 06010-1-2:2002 | ||
平均延迟 | 60Hz时<16ms（典型值） | |