一、仪器设备实物图
二、仪器设备信息
1、仪器设备名称
搬运外骨骼人机功效实验平台
2、仪器设备型号及厂家
型号：KUKA KR210 R2700-2、3D结构光相机及其附件
厂家：KUKA、Photoneo
3、仪器设备用途
本项目通过该搬运外骨骼人机功效实验平台，测量并探究人体搬运重物过程中的人体运动与发力模式，同时结合机械臂实现搬运外骨骼、主力机械臂协同下的人机功效有关技术参数验证。
4、仪器设备当前位置
哈工大科学园2F栋
5、联系地址、电话
哈工大科学园科技创新大厦 K710室
0451-86413281（星期一至星期五 8：00-17：00）
仪器设备技术规格（搬运外骨骼人机功效实验平台）
设备名称 | 技术参数 | |
交互式运动采集平台 | 工控机 | IPC-610L AIMB-786G2； CPU：i9-9900K；32G*2内存；512G SSD硬盘 |
运动采集系统 | 8个通道无线惯性传感器，最多支持扩展扩展到16个通道 | |
多通道下采样率不低于100Hz | ||
无线惯性传感器可以输出原始三轴角速度、三轴加速度和三轴磁力计信号 | ||
融合输出四元数和欧拉角信息，支持SDK通信 | ||
交互式支撑结构 | 框架尺寸：1000mm x 1000mm | |
含有4套工业相机 | ||
可配合实现交互感知，物体探测 | ||
工业机器人与地轨 | 负载与范围 | 负载210公斤，手臂作业半径2.7米 |
地轨行程 | 直线方向2米有效行程 | |
与外部设备通讯与编程能力 | TCP/IP通讯，Profinet工业总线，具备一定的二次开发能力 | |
安全保护功能 | 带有安全保护功能，紧急情况下可以从外部紧急制动，有可靠的急停回路 | |