激光清洗机器人系统

1000瓦光纤纳秒脉冲激光器

型号:ALT-LC-NP-1000

输出功率:1000W

功率调节范围:10%-100%

激光波长:1062-1066nm;

M²:≤20;

光纤长度:10m;

传输光纤直径:600μm

光纤连接形式:HLC-8/QBH;

工作模式:脉冲;

脉冲频率:2-50kHz

脉冲长度:25ns、50ns、70ns、100ns

输出功率、脉宽和脉冲频率控制方式:工业控制计算机控制

红光指示:内置同轴红光

接口配置:具有以太网接口和2路现场总线接口

运行温度:10-50℃

运行湿度:10%-95%

电源输入:3相400-480V+PE 50Hz

外形尺寸(LxWxH):1295mmx500mmx1242mm

满足针对航空航天、海洋、核电等领域的大型复杂构件实现绿色高效清洗。

光纤激光器精密水冷机

型号:LL-71;

激光器冷却水路一额定制冷功率:5kw;

激光器冷却水路-最大输出水流量:40L/min(2.4m³/h);

外光路冷却水路-额定制冷功率:0.5kw;

外光路冷却水路-最大输出水流量:2L/min(0.12m³/h)

水箱容量:145L;

制冷剂:R407C;

制冷精度:±1℃;

水冷机最大能耗功率:7.7kW

冷却介质:去离子水;

双路输出，高精度双温控制;

高精度水温控制;

水温自动加热功能;

缺水、断水报警保护:

压缩机、水泵过载保护;

附带离子交换树脂，控制冷却水中的离子含量;

电导率自动检测，超限报警。

二维扫描振镜清洗工作

头

型号:FiberScan

工作头焦距:200mm、300mm

线光斑宽度:1-200mm

扫描区域:100mmx100mm、200mmx200mm;

聚焦光斑直径:1.3mm;

最大扫描频率:250Hz;

最大扫描速度:10m/s、15m/s;

聚焦焦深:±5mm(10mm)

工作头可与机械臂连接

工作头下方安装有吸尘器吸嘴。

清洗机器人

型号:KUKA KR16;

结构:垂直多关节型(6自由度);

最大动作范围

1轴:±185°;

2轴:+35/-155°;

3 轴:+154°/-130°

4轴:±350°;

5 轴:±130°;

6轴:±350°;

最大速度

1轴:156°/s:

2轴:156°/s;

3轴:156°/s

4轴:330°/s;

5轴:330°/s;

6轴:615°/s;

重复定位精度:±0.05mm

最大工作半径:1610mm

负载质量:16kg

机器人本体重量:235kg

配备示教编程器，具有大尺寸区域的示教逻辑编程功能，能够编制激光清洗逻辑程序并控制激光系统的开关。

机器人控制

器

型号:KUKA KRC4控制器

处理器:多核技术2.6GHz或同等水平;

硬盘(存储器):≥40GB;

内存:≥1GB，可扩展;

通讯接口:USB 工业网线接口;

1/0总线系统:支持现场总线:

输入电压:3相400V±10% 50-60Hz;

持续供电电流:3x32A;

防护等级:IP54。

高速摄像系

统

型号:Photron UX100:

最高分辨率:1280x1024P

最高拍摄速度(全帧):4000fps

最高拍摄速度(分帧):200000fps

内存:16GB;

配套激光光源

功率:100W;

脉宽:80nm

脉冲频率:5-50kHz。

除尘系统

型号:KSG-3.4A;

吸气风量:450m³/h;

吸气最大负压:2.6MPa;

输入范围:380V+20%(304V-456V);

除尘接口:1个Φ44除尘接口: