一、仪器设备实物图
二、仪器设备信息
1、仪器设备名称
小型六自由度振动模拟系统
2、仪器设备型号及厂家
型号：RX/YBT-6-100
厂家：大连瑞新摇摆台技术有限公司
3、仪器设备用途
小型六自由度振动模拟系统将用于对新型武器装备进行振动模拟试验，可用于各种舰载武器系统和机载武器系统的稳定系统的试验。通过模拟车辆在行使时的姿态变化，为被试品提供了一个非常接近实地跑车的振动环境，在振动条件下对被试品进行实验研究和性能分析，可以缩短研制周期，降低研发成本，可用于模拟实际汽车行驶工况或轮船海面工况，进行相关装备性能测试；。
4、仪器设备当前位置
哈工大一校区主楼
5、联系地址、电话
哈工大科学园科技创新大厦 K710 室
0451-86413281（星期一至星期五 8：00-17：00）
仪器设备技术规格（小型六自由度振动模拟系统）
设备名称 | 技术参数 | |
六 自 由 度 摇 摆 台 | 自由度测量 | 具有空间六个自由度，能够满足用户试验件设计半实物仿真需求。 |
运动参数 | X、Y、Z三向位移±50mm Rx、Ry、Rz三向偏转角度±10° 最大负载100Kg | |
工控机 | IPC-610L；功率300W； CPU：I7-8700；16G；512GSSD；键鼠 | |
电控系统 | 带有数据输入、输出接口，可接收上位机（测试计算机）的控制指令，并向其发送运动平台测量数据和状态信息； | |
数据采集系统 | 具有实时数据采集、存储和显示功能，能够将采样时间、控制参数、实际测量结果等数据存入数据库，供用户后期使用； | |
安全保护功能 | 带有自动安全保护功能，能防止运动平台失锁和飞转；有急停功能； | |
软件功能 | 具有纵摇、横摇、航向三个自由度的角运动功能和纵移、横移、升降三个自由度的线运动功能； | |
通过电控系统输入各自由度的位置、速度指令，电控系统控制平台运动，同时实时显示实测的位置，并绘制出曲线。 | ||
具有在工作范围内的任意位置和任意姿态保持静止的功能； | ||
位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动、具有各自由度间相位调整功能。 | ||
提供ASCII码路谱转换接口、路谱滤波处理、路谱复现等功能 | ||
具有外同步、内同步接口（与试验负载数据进行对比，评定负载的特性。 | ||
海浪谱复现、路谱复现、飞行谱复现功能。 | ||
通过该控制系统对六自由度运动平台的控制，可以实现科研项目半物理仿真验证试验及测试，可模拟三个平动自由度和三个转动自由度的运动。 | ||
具备完善的自检功能和安全保护措施。 | ||
具有自平衡、自稳定功能。 | ||