高精密运动实验系统-国创机器人创新中心

一、仪器设备实物图

图片关键词

二、基础信息

1、仪器设备名称

高精密运动实验系统

2、仪器设备型号及厂家

型号：SH-POL-WGS950

厂家：中国大恒（集团）有限公司

3、仪器设备用途

用于机器人视觉开发与测试实验。

4、仪器设备当前位置

哈工大科学园科技创新大厦

5、联系地址、电话

哈工大科学园科技创新大厦 K710室

0451-86413281（星期一至星期五 8：00-17：00）

6、仪器设备的优点及特点（亮点）

精度高、模块化易开发。

仪器设备技术规格（高精密运动实验系统）

（1）

项目仪器	指标	技术指标
3D智能传感器	X方向分辨率	0.044~0.054mm
	Z方向测量范围	40mm/±1%
	Z方向分辨率	1.89μm/±0.1%
	扫描速度	25000Hz
高速相机	帧率	3000帧
高速相机	分辨率	2560*1440

（2）

设备名称

技术指标

高精密运动实验系统

高精密运动系统，用户可在该平台上自主搭建视觉实验项目，模拟工业检测环境。

外形整体高度980mm，长度600mm，宽度400mm

托盘外形尺寸250mmX300mm支架高度700mm

平台重量:30kg

运动范围300mm，精度+0.1mm

支持编码器触发(2000脉冲/转)

运动速度200mm/s

一体式3D传感器

每条轮廓包含数据点数:4096

X方向分辨率0.05~0.097mm

Z方向分辨率3.49微米

Z方向测量范围500mm，工作距离700mm

视场FOV:205~399mm

传感器激光:660nm

扫描速度14500Hz;

抗冲击:2G

3D传感器动态范围90dB

支持自动AOI多AOI

千兆网接口，IP67级封闭外壳

超高速超高分辨率相机

分辨率2560*1440，

帧率3000 帧，16GB内存

像元尺寸7.5um，CMOS传感器尺寸1.3

抗冲击200G

高速相机工作温度在-40度到50度

支持LabVIEW"和MatLab

外形尺寸:86*63x88 mm 适合狭小空间。

降低分辨率最高帧率可达12万帧支持win平台、MACOS/IOS系统

重量:0.69kg

高亮条形光源*2及多路数字光源控制器，专业机器视觉高精度超大靶面镜头*2机器视觉图像处理软件，具有超大处理库，包含超过2000个算子。

可满足各种低级、中级和高级图像处理，使用SSE2AVX、AVX2NEON指令集和自动GPU加速实现高性能。

支持Windows、Linux和mac OS 操作环境，函数库都可以用C、C++和.NET支持Blob分析及灰度特征提取方法，光学字符识别与验证(OCR/OCV)，三维相机精准标定技术，3D测量包括双目、多目立体视觉、光度立体视觉，通过软件的三维目标模型能够完成三维配准、三维对象处理，以及三维对象识别和表面比较。

软件提供多种相机采集卡接口，GeniCam、GigEVision和USB3Vision等标准接口，保证硬件的独立性

能力建设设备 I

高精密运动实验系统

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