一、仪器设备实物图
二、仪器设备信息
1、仪器设备名称
VICON光学动作捕捉系统
2、仪器设备型号及厂家
型号:VICON V2.2
厂家:VICON 英国
3、仪器设备用途
VICON设备用于实验室开发人体运动学及动力学解算算法的数据采集与验证。
4、仪器设备当前位置
哈工大科学园 2F栋
5、联系地址、电话
哈工大科学园科技创新大厦 K710室
0451-86413281(星期一至星期五 8:00-17:00)
6、仪器设备的优点及特点(亮点)
VICON运动轨迹可精准捕捉,求解运动参数精度高
仪器设备技术规格(毫秒级人体运动相位采集及分析系统)
(1)
设备名称 | 技术指标 |
毫秒级人体运动相位采集及分析系统 | 提供红外运动捕捉摄像机10台 |
摄像机分辨率220万像素,全分辨率采集频率 330Hz,具备连续可调焦距,可在6mm(广角)到12mm(长焦)焦距范围内连续调整,广角视角 98.1°*50.1° | |
摄像机监测功能:内置位置传感器,实时监测摄像机位置,当摄像机因外力产生位置偏移时,给出警示。内置温度传感器,实时监测摄像机温度,当摄像机因自身或外界环境导致温度过高时,给出警示 | |
摄像机连接方式:采用并联连接,单个摄像机或线缆故障时不影响其他摄像机正常使用。 | |
供电采用以太网供电技术,镜头无需外接电源插座供电,采用普通六类网线供电和数据传输 | |
使用五点式主动发光标标定器,使用同一标定器完成镜头位置校准过程和设定原点 | |
反光球14mm、9mm可选,数量160个 | |
运动采集分析软件允许安装电脑数量50台,便于采购单位师生多用户操作,版本均为正式 版,功能包括软件全部采集和分析功能。 | |
提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境:自动根据相机位置分配系统内的相机标号; | |
支持二维及三维动态显示,并可进行360度旋转调整角度,可任意角度平移画面,可自由缩放; | |
显示/隐藏虚拟marker 及其运 动轨迹,实时二维及三维数据 可实现实时插值运算,插值数据自动用虚线显示,自定义插值运算参数;软件自带补点处理工具,补点方式5种 | |
支持在同一软件内同步采售。实时显示三维测力台、表面肌电信号数据 | |
支持组合使用三维测力台,在软件内合并测试,将2块三维测力台拟合成一块大的测力台 | |
支持与第三方软件的集成,提供SDK 数据流到MATLABLabView、C++和NET 等第三方软件:运动学分析包括:重心、关节点位移、速度、加速度、角度、角速度、角加速度并能自动计算步长和跛行指数等。 | |
工具包可对同步采集的IMU数据解算出人体特定关节角度,并实现解算结果与IMU放置位置无关,算法误差≤1.5度 | |
工具包针对采集到的运动学数据可以实现运动模式、运动相位提前预测且预测准确率>95% | |
氧电池耗材 | (一年)1个 |
计算卡 | 型号:1080Ti数量:5块 |
计算卡 | 型号:TX2数量:2块 |
(2)
VICON, 单个镜头尺寸80 x 80 x 112mm,重560g,分辨率1.3MP(1028*1024),功耗12W,采样率250Hz,固定焦距4mm。
仪器设备保管及使用注意事项
本设备需空间大小:5米×8米×3米,整体环境遮光,工作时环境温度20~30摄氏度之间。