一、仪器设备实物图
二、基础信息
1、仪器设备名称
半实物仿真系统（快速控制原型系统）
2、仪器设备型号及厂家
型号：RTLAB OP4510
厂家：OPAL.RT 加拿大
3、仪器设备用途
用于空间机器人关节控制系统研发；生产产品有XX站XXX机械臂关节控制器；
4、仪器设备当前位置
哈工大科学园 科技创新大厦
5、联系地址、电话
哈工大科学园科技创新大厦 K710 室
0451-86413281（星期一至星期五 8：00-17：00）
仪器设备技术规格（快速控制原型系统）
（1）
序号 | 项目 | 指标 |
1 | 内核数 | 4 |
2 | 主频 | 3.5GHz |
3 | 操作系统 | Linux Real Time OS |
4 | 数字输入通道 | 32 |
5 | 数字输出通道 | 32 |
6 | 模拟输入通道 | 16 |
7 | 模拟输出通道 | 16 |
（2）
名称 | 主要规格型号/描述 |
OP4510实时仿真器 | OP4510 RCP/HIL Real Time Simulator for EDU 2U Chassis Intel Xeon CPU-4 cores-3.5GHz，FPGA Kintex7 325T Linux Real TimeOS and IntelC++ Compiler RT-LAB 11.x（4nodes）Allow run Simulink/SimPowerSystems model. Incl.32 TSDIN,32 TSDOUT,16 Analog IN and 16 Analog OUT. ScopeView Software.
实时仿真目标机及软件。 2U机箱，Intel 4核（0核用于与上位机的通讯，1、2、3核用于模型的仿真与运算）/3.2GHz处理器，8GB内存， Kintex 7 325T FPGA板，4个SFP光接口，1个PCIe/PCI插槽，以太网接口。Redhat Linux 实时操作系统和编译器。仿真目标机内包含模拟量/数字量输入输出模块各一块。 实时仿真4个核授权，可运行 Simulink/SimPowerSystems等模型。 含SCOPE VIEW软件。 |
CAN接口板 | Kvaser PCIEcan 2xHS 两通道CAN总线接口卡，包括相关线缆和RT—LAB驱动 |
RS232转4RS485/RS422接口模板 | CON—485/422—P19 RS232 to RS485/RS422converter，The CON—485/422—P19 has a db—9 male connector on the RS485/RS422 port。 |
DB37M信号连接模块 | I/O Terminal Connector Block for 37 pin（37针终端信号连接模块） |
网线 | 1.5米网线（根） |
螺丝包 | 实时仿真机用螺丝（包） |
仪器设备保管及使用注意事项
本设备使用时，需2平方米桌面，AC220电源。