一、仪器设备实物图
①、测力台
②、人体生物代谢分析系统
二、基础信息
1、仪器设备名称
①、AMTI 运动测力平台
②、COSMED 代谢测量仪
2、仪器设备型号及厂家
①、型号:AMTI BP400600-OP
厂家:AMTI 美国
②、型号:COSMED K5
厂家:COSMED意大利
3、仪器设备用途
①、AMTI力板,设备用于实验室开发人体动力学解算算法的数据采集与验证。
②、COSMED K5设备用于实验室开发外骨骼系统的可行性验证。
4、仪器设备当前位置
哈工大科学园 2F栋
5、联系地址、电话
哈工大科学园科技创新大厦 K710室
0451-86413281(星期一至星期五 8:00-17:00)
6、仪器设备的优点及特点(亮点)
①、AMTI力板,可准确测量施力大小以及力的作用点采样频率高,抗冲击性强。
②、COSMED K5,可准确测量新陈代谢、耗氧量等指标。
仪器设备技术规格(三维测力及生物代谢分析系统)
(1)
设备名称 | 技术指标 |
三维测力及生物代谢分析系统 | 传感器类型:应变式传感器 |
测力台表面积:400mmx600mm; | |
重量32Kg | |
工作条件:-17℃~+50℃: | |
COP精度±0.4mm | |
测量精度:实际载荷的士0.25% | |
Fz轴最大承载8900N,FxFy 轴最大承载4450N | |
Mz最大力矩1300Nm:Mx最大力矩2700NmMv最大力矩1800Nm | |
Fz固有频率400Hz:Fx、Fy固有频率370Hz | |
Fz灵敏度0.08µV[V*N]同时Fx,Fy灵敏度 0.34µV[V*N] | |
Mz灵敏度1.63µV[V*N] Mx 灵敏度0.69µV[V*N]: My灵敏度0.88µV[V*N] | |
三种负载类型可调 | |
六导信号调节放大 | |
每导具有2.5V、5V或10V的电压输出选择 | |
台阶式及坡道测试系统上进行不同运动模式实验测试,确保测力台可以灵活装卸 | |
三维测力系统需能够与三维运动捕捉系统同步采集测试,数据采集分析软件可测量、存储和分析快速变化的地面反作用力整个三维力采集系统可融合红外运动捕捉分析系统,实现人体运动学,动力学分析 | |
支持步态分析,稳定性分析,能量分析; | |
数据采集分析软件支持其它模拟输入信号兼容联机功能:肌电仪、测角仪、加速度计或其它传感器的信号,并协助实现传感器信号同步采集 | |
软件扩展工具包可对同步采集的IMU数据解算出人体特定关节角度,并实现解算结果与IMU放置位置无关,同时结合三维脚底压力数据实现基于惯性传感器的多模式下人体动力学解算结果误差≤3N | |
生物代谢测量单元可无线传输测量数据,传输距离至少保证10m | |
生物代谢测量单元集成氧气二氧化碳传感器,精准监测运动过程中气体中二氧化碳(0.01%精度,小于100ms响应时间,测量范围0-12%)、氧气(±0.02%精度,小于120ms响应时间,测量范围0-100%)浓度变化以及呼入呼出气体流量(50ml/s精度) | |
生物代谢测量单元需具有全球定位系统,实现水平精度:<2.5m;速度精度:0.1米/秒 | |
生物代谢测量单元使用微动态混合室技术,实现智能代谢采样 | |
生物代谢测量单元可以轻松访问和更换O2传感器,锂离子电池和SD卡 | |
生物代谢测量软件可实现下列 生物参数测量: VO2、VCO2、VE、TI、TE、Ttot 、Vt、FetO2 、FetCO2、R、VE、FeO2、FeCO2、VD/Vt、PaCO2、 P(a-et)CO2、PAO2、VE/VO2、VO2/HR、VO2/kg、RQ、AT、MET、BR、VO2/HRmax、VEmax、VO2@AT、VEmax、Rfmax、BR、VO2/HRmax、Vtmax、REE(Harris Benedict equation)、HR.HRmax.Long Lat,Alt,GPS…度、角度、角速度、角加速度并能自动计算步长和跛行指数等。 | |
工具包可对同步采集的IMU数据解算出人体特定关节角度,并实现解算结果与IMU放置位置无关,算法误差≤1.5度 | |
工具包针对采集到的运动学数据可以实现运动模式、运动相 位提前预测且预测准确率>95% | |
氧电池耗材 | (一年)1个 |
计算卡 | 型号:1080Ti数量:5块 |
计算卡 | 型号:TX2数量:2块 |
(2)
①、AMTI, 测力台表面积: 600mm×500mm;测力台内置传感器类型:压电式三维力传感器; 测力台力测量范围: Fx、Fy: -2.5…2.5 kN ; Fz: 0…5 kN; 测力台固有频率:fn(x,y)≥380Hz,fn(z)≥180Hz。
②、COSMED K5,设备尺寸174 x 111 x 64mm,重量750g,数字涡轮流浪记范围0.08-16 L/s,氧气传感器GFC 0 – 100%,二氧化碳传感器NDIR 0 – 10%