一、仪器设备实物图
二、仪器设备信息
1、仪器设备名称
无线表面肌电测量系统
2、仪器设备型号及厂家
型号：PICO
厂家：Cometa srl
3、仪器设备用途
无线表面肌电测量系统是从肌肉表面通过电极引导，记录下来的神经肌肉活动时的生物电信号，同时记录和分析16通道生理电信号数据。无线表面肌电测量系统主要是利用贴在体表的表面电极接受体表肌电信号的变化，经过放大、滤波及模数转换，形成量化的电波形。通过应用sEMG，可以用于评估运动神经肌肉功能的变化状况，是运动生物力学生理信号与运动机理相关性研究的一种手段。
4、仪器设备当前位置
哈工大科学园 科技创新大厦
5、联系地址、电话
哈工大科学园科技创新大厦 K710室
0451-86413281（星期一至星期五 8：00-17：00）
仪器设备技术规格（无线表面肌电测量系统）
设备名称 | 技术参数 |
无线表面肌电测量系统 | 肌电传感器机身尺寸为41×16×7mm |
肌电传感器机身重量仅7.6 g | |
系统共模抑制比＞120dB | |
系统延迟：延迟恒定，且小于14ms | |
肌电无线信号传输距离 30 米 | |
肌电采样率：EMG采集采样率：2000 Hz, ACC/通道采样率：142 Hz | |
肌电可采集三维的加速度数据，内置三轴加速度计：± 2, ± 4, ± 8, ±16 (g)。 | |
系统分辨率：16 bit | |
肌电传感器充电器具有LED状态指示灯。 | |
系统充电方式：无线感应式充电 | |
肌电测试通道数量：4通道 | |
肌电通道之间无漂移，同步误差≤5µs。 | |
肌电传感器采用完全无线的一体式封装设计。 | |
连续续航时间为12小时。 | |
信号传输方式：WiFi无线实时信号传输，采用无线电极，电极和采集盒之间没有连接线，达到真正的无线传输。 | |
传输协议为双向通讯协议，2.4 GHz。 | |
系统支持肌电模拟量数据输出或数字量数据输出，提供可用于C#和MATLAB的SDK。 | |
系统支持视频同步，视频同步时，可在软件中直接呈现视频窗口 | |
系统支持数据导出为word文档、Matlab可以直接打开的txt文本文件或位图格式。 | |
系统提供软件同步插件，使肌电数据可以在D-LAB软件中与心理学、运动生物力学设备同步采集、同步分析； | |
系统配有6DOF力传感器，主要技术规格如下： 力测量范围：Fx,Fy,Fz:0~250N Mx,My,Mz:0~24Nm； 分辨率：量程/1500； | |
系统配有IMU惯导传感器，主要技术规格如下： 采集频率：最大2kHz； 横滚角、俯仰角：0.2° RMS，偏航角：1° RMS； 陀螺仪：标准满量程：450°/s ； 加速度计：标准满量程：20g； | |
系统配有无线宽带自组网电台，主要技术规格如下： 工作频率：默认1.4GHz(可调)； 工作模式：双发双收MESH自组网； 频宽：5MHz、10MHz、20MHz可调； 传输时延：单跳平均7ms； | |
系统配有七自由度力反馈主手，主要规格如下： 工作空间：平移空间：直径160mm×110mm，旋转空间：240°×140°×320°， 主动力输出：平移力：12N，夹钳力：8N，旋转方向无主动力。 分辨率：平移方向：<0.01mm，旋转方向：0.09°，夹钳方向：0.006mm； | |
系统配有VR眼镜套装，主要规格如下： 屏幕：双RGB低余辉LCD屏幕，视角：120°， 刷新率：90/120Hz， |