能力建设设备 II

动作捕捉系统数字人创作套装

简介:设备用于捕捉人体在运动过程中的运动数据,判断外骨骼机器人对使用者运动限制的多少,为分析人体的运动动作提供参考,改进结构设计与算法控制。(用于“面向战伤救治的刚柔可控卫勤外骨骼机器人关键技术及应用研究”项目研究)

一、仪器设备实物图

图片关键词

二、仪器设备信息

1、仪器设备名称

动作捕捉系统数字人创作套装

2、仪器设备型号及厂家

型号:PN-3.0-28 

厂家:北京诺亦腾科技有限公司

3、仪器设备用途

设备用于捕捉人体在运动过程中的运动数据,判断外骨骼机器人对使用者运动限制的多少,为分析人体的运动动作提供参考,改进结构设计与算法控制。(用于“面向战伤救治的刚柔可控卫勤外骨骼机器人关键技术及应用研究”项目研究)

4、仪器设备当前位置

哈工大科学园 科技创新大厦

5、联系地址、电话

哈工大科学园科技创新大厦 K710

0451-86413281(星期一至星期五 800-1700

6、仪器设备的优点及特点(亮点)

PN3pro动作还原度达到99%持续捕捉时长3.5小时。动作稳定性,站立无漂移。软件支持数据存储和后期处理;支持捕捉大动态,走跑跳、威亚、托马斯、上下楼梯、坐凳子、后空翻、俯卧撑等软件操作简单,中英文自动切换。第三方插件全部免费支持,持续更新新版本。携带方便搭建快捷,十分钟可搭建好环境。没有空间限制,任意空间都可使用;捕捉面积支持上百平信号覆盖。同时支持3人同时使用。加速度量程±8g。支持unityUE4icloneMAYAmotionbuilderblenderC4D实时数据。支持导出FBXBVHBIP格式,用于动画制作。支持导出中间数据加速度、角速度、四元数用于数据分析。


仪器设备技术规格(动作捕捉系统数字人创作套装

设备名称

技术参数

动作捕捉系统数字人创作套装

身体传感器尺寸

27.9mm x 16.2mm x 11.6mm

传感器重量

4.1g

陀螺仪量程

±2000dps

加速计量程

±8g

最小分辨率

0.02degrees

静态姿态精度

Roll 1°, Pitch 1°, Yaw 2

工作时长

3.5 Hours

数据计算帧率

600Hz

数据输出帧率

60Hz

多种工作模式

全身全手模式、全身单手模式、全身模式、单手模式、上半身模式+单手模式、3传感器单臂模式

动捕软件对数据实时监看

可对传感器信号、磁场、电量等数据实时监看

软件插件

提供Unreal、Livelink、Unity、Maya、MotionBuilder、VRPN等软件插件


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