一、仪器设备实物图
二、仪器设备信息
1、仪器设备名称
动作捕捉系统数字人创作套装
2、仪器设备型号及厂家
型号:PN-3.0-28
厂家:北京诺亦腾科技有限公司
3、仪器设备用途
设备用于捕捉人体在运动过程中的运动数据,判断外骨骼机器人对使用者运动限制的多少,为分析人体的运动动作提供参考,改进结构设计与算法控制。(用于“面向战伤救治的刚柔可控卫勤外骨骼机器人关键技术及应用研究”项目研究)
4、仪器设备当前位置
哈工大科学园 科技创新大厦
5、联系地址、电话
哈工大科学园科技创新大厦 K710室
0451-86413281(星期一至星期五 8:00-17:00)
6、仪器设备的优点及特点(亮点)
PN3pro动作还原度达到99%,持续捕捉时长3.5小时。动作稳定性,站立无漂移。软件支持数据存储和后期处理;支持捕捉大动态,走跑跳、威亚、托马斯、上下楼梯、坐凳子、后空翻、俯卧撑等。软件操作简单,中英文自动切换。第三方插件全部免费支持,持续更新新版本。携带方便搭建快捷,十分钟可搭建好环境。没有空间限制,任意空间都可使用;捕捉面积支持上百平信号覆盖。同时支持3人同时使用。加速度量程±8g。支持unity、UE4、iclone、MAYA、motionbuilder、blender、C4D实时数据。支持导出FBX、BVH、BIP格式,用于动画制作。支持导出中间数据加速度、角速度、四元数用于数据分析。
仪器设备技术规格(动作捕捉系统数字人创作套装)
设备名称 | 技术参数 | |
动作捕捉系统数字人创作套装 | 身体传感器尺寸 | 27.9mm x 16.2mm x 11.6mm |
传感器重量 | 4.1g | |
陀螺仪量程 | ±2000dps | |
加速计量程 | ±8g | |
最小分辨率 | 0.02degrees | |
静态姿态精度 | Roll 1°, Pitch 1°, Yaw 2 | |
工作时长 | 3.5 Hours | |
数据计算帧率 | 600Hz | |
数据输出帧率 | 60Hz | |
多种工作模式 | 全身全手模式、全身单手模式、全身模式、单手模式、上半身模式+单手模式、3传感器单臂模式 | |
动捕软件对数据实时监看 | 可对传感器信号、磁场、电量等数据实时监看 | |
软件插件 | 提供Unreal、Livelink、Unity、Maya、MotionBuilder、VRPN等软件插件 |