特种永磁电机在机器人系统中应用广泛,作为机器人系统的关键部件,电机性能直接决定机器人整体水平。随着科学技术进步,深海机器人、油气田探测机器人、工业机器人等特种机器人技术对驱动电机提出更高的要求:耐特种环境、高功率密度、高效率等。