柔性智能机器人是一种主要由软材料及智能材料设计和制作的新型机器人。随着机器人技术的不断发展,对机器人的特性提出了更高的要求:更好的灵活性,更高的柔顺性,复杂环境的适应性,良好的生物亲和性,安全的人机交互性等。