伺服驱动系统
伺服电机与驱动器（简称伺服驱动系统）为机器人核心功能部件之一。随着机器人技术水平的不断提高，对伺服驱动系统性能提出了更高要求：响应快、精度高的高性能；小型化、轻型化、高功率密度；更合理的系统控制架构。
